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微电机在空间环境下的应用 目前各类航天器中均装备发射及接收天线、太阳能电池系列、观测和探测器件、姿态控制、消旋平台等组件。这些核心功能是航天器完成基本功能必备的。以微特电机组件作为驱东源,航天器用点击组建一般包括:主驱动电机、减速装置、制动器、角度位置或速度传感器以及驱动控制电路等部分。主驱动电机可以选择的类型为无刷直流电动机、步进电动机、永磁交流伺服电动机等,减速装置可选择涡轮蜗杆、谐波齿轮、小模数行星齿轮的形式,其它部分则根据对载荷系统要求进行不同的配置方案,并籍以达到系统功能和控制精度。例如:针对太阳能电池阵列的旋转运动转速低于并且控制精度要求不高,可以选择步进电动机、齿轮对减速结构及开环驱动控制;简单、可靠,是目前应用较普遍的类型。但当天线方向调整、望远镜驱动等载荷系统的旋转运动要求大转矩、较高位置定位和控制精度时,则需要采用无刷直流电动机、高精度减速装置和角度位置编码器进行闭环驱动控制;这种高精度无刷直流电动机组件方案也是新型载荷系统的旋转运动驱动控制的方向。
航天器进入太空至预定的轨道运行,即要收发各类信息,此时信息发送、接收天线应自动按设定程序展开并伸出航天器。起旋转运动机构一般采用混合式步进电机、齿轮减速组建电机通过减速带动长丝杆缓慢旋转,使与丝杆配套的特制螺母带负载做直线运动,从而将天线向外展开。天线展开机构用点击组件的性能指标和可靠性直接影响天线的展开也影响了航天器数据交汇通讯的质量。
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