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音波，即声波，声以波的形式传播着，我们把它叫做声波，是指弹性介质中传播着的压力振动，可以在空气、水、金属、木头、骨骼、皮等非常广泛的介质中传播。

我们通常所说的声音，是指可听声波的特殊情形，例如对于人耳的可听声波，当阵面波达到人耳位置的时候，人的听觉器官会有相应的声音感觉。人对声音的感觉有一定频率范围，大约每秒钟振动20次到20000次范围内，即频率范围是20Hz—20000Hz。物体振动频率低于20Hz叫做次声波，高于20000Hz叫做超声波，都是人耳听不到的。

声波作为宇宙和自然界普遍存在的一种波动能量，不仅在人类，地球上几乎所有的生物，都接受具有音乐特性的声波调节，以便使自身朝着更加合理、更加有序、更加和谐的方向发展，这正是宇宙的一种声音法则！

此外，人体70%以上是水，水的阻抗远比空气高、传播声波的效果要好，胎儿就是在母亲充满低频声波的宫体环境中发育起来的。当孩子出生并长大成人，这种宫体环境的“美好记忆”依然残存在成人的潜意识里。例如，当孩子哭闹或焦虑不安时，只要被母亲抱起就会立刻安静下来，因为母亲的“体感振动”使其感到安全、舒适。

同样，人类对音乐中的低频（尤其150赫兹以下），感受最为深刻和舒畅。因为人体固有的振动频率，大都是超低频波或次声部分。这样，体感音乐声波通过骨传导的方式，直接刺激人的“内听觉”系统，适当强度而富含1/f波动的低频声波，是构成人体良好的生物学共振要素，因而对人产生各种良性的调整作用。

体感音波可以完美模仿宫体环境，迅速使人身心放松；刺激人的“内听觉”系统，激活大脑古皮质和旧皮质层，促使大脑分泌内啡呔等各种有益于健康的活性物质，从而调整植物神经功能，改善全身脏腑功能；改善失眠状况，恢复记忆力，愉悦身心，增强免疫力。1/f波动与体内大分子和细胞等产生“同频共振”时，使细胞的活性大大增强，并通过一系列的生物化学效应，使组织的微观结构发生改变，细胞的代谢和功能活动得到有效调整。体感音波开始应用于心理治疗、体育训练、特殊职业训练、教育培训、高端休闲、禅宗打座、医疗康复等多个领域。

音乐疗法古已有之，从古埃及的吹乐镇痛，到《黄帝内经》记载的五音疗疾，随着科学的发展，音乐治疗的理论和形式逐渐完善，并被广泛应用于以心理治疗为主的各个领域。
20世纪80年代，挪威教育学家和临床医学家OlavSkille博士正式提出“体感音乐疗法”概念，并成功开发出低频音乐体感治疗椅。
同一时期，芬兰赫尔辛基大学音乐疗法和特殊教育研究员PetriLehikoinen采用计算机控制的有节奏的低频脉冲振动，使身体的特定部分产生共振以获得疗效。
1985年，美国ByronEakin成功地进行了音乐体感躺椅、床垫等产品的商业化运作。
1987年开始，日本音乐治疗联盟理事小松明博士倾注20多年心血，不断改进，成功研发出现代高科技分频—扩容—换能技术，把音乐波中16~150Hz低频部分拣，转换成数十微米至数千微米振幅的物理振波，按照人体力学原理制成床垫，完成了美洋体感音波系统的雏形，并且直接促成了“体感音波疗法”的创立。“体感音波疗法”极大改变了音乐治疗的片面性，将以心理治疗为主的“乐”，提升到可以直接改善人体功能的“波”，是现代物理疗法领域的一大进步。
2003年，日本新体感株式会社将体感振动音响技术和产品引入中国，与中日友好医院、国家体育总局科研所、解放军总医院等科研、临床机构进行了广泛深入的合作。依照循证医学方法，做了各种多中心样本统计，对国外科研印证的最终结论令人满意。
2006年，卫生部中日医院魏育林、孔晶等人以164例经匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)评定存在睡眠障碍者进行测试研究，研究结果表明，体感音波疗法可以有效改善睡眠状况。
2006年，中国国家体育总局体科所，历时一年多对59名中国现役优秀运动员（国家国际健将）进行测试。2007年8月8日成功召开了课题结题会，结果证明体感音波疗法对缓解运动员心理和生理疲劳具有明显效果，甚至对于激发潜能起到一定作用。